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CubeMX 配置与基础知识

GPIO 复用与下载调试接口: CubeMX 开启 GPIO 复用相关代码后，会根据设置配置下载调试接口。需要手动设置下载调试器接口以确保正常下载和调试。
波特率:
- 定义：每秒传送的码元数量，即每秒产生多少次高低电平信号。
- 默认情况下，传送一字节信息需要 10 bit (1 位起始位 + 8 位数据位 + 1 位终止位)。
- 计算示例：波特率为 115200 bit/s 时，一秒内可传送 115200 / 10 = 11520 字节的数据。
- 常用波特率：9600, 19200, 38400, 115200 等。
- 重要前提：通信的两个设备必须保持相同的波特率。
硬件连接:
- 使用 TTL 串口转 USB 模块。
- 接线规则：交叉连接，即模块的 RX 接设备的 TX，模块的 TX 接设备的 RX。
- 必须共地 (GND 连 GND)。
工具:
- 串口调试助手 (用于在 PC 端发送和接收数据)。
- 安装对应的串口驱动。

触发机制: 每接收或发送一字节数据时触发一次中断。
回调函数: 每次接收完成后会执行 HAL_UART_RxCpltCallback 回调函数。
- 开启了 USART2 global interrupt (USART2 全局中断)。
- 在 main 函数前调用 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, receiveData, 2); 启动中断接收（接收长度为2）。
- 在 HAL_UART_RxCpltCallback 中，接收到数据后，通过判断 receiveData[0] 和 receiveData[1] 的值来控制 LED 灯的亮灭。
- 关键点: 在回调函数末尾，再次调用 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, receiveData, 2);，以便开启下一次中断接收。

原理: 当串口接收完一帧数据包后，总线出现空闲状态时触发中断。适合接收长度未知的数据包。
回调函数: 改为调用 HAL_UARTEx_RxEventCallback 回调函数。
- 使用了 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, receiveData, sizeof(receiveData)); 开启空闲中断接收。
- 在 HAL_UARTEx_RxEventCallback 中，Size 参数表示实际接收到的数据长度。然后调用 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, receiveData, Size); 将接收到的数据发送回去。
- 同样，在回调末尾需要重新开启接收 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(...)。
⚠️ 重要注意事项:
- 在设置完 DMA 模式接收后，必须关闭 DMA 传输过半中断。__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);
- 如果不关闭，当接收数据量达到设定缓冲区大小的一半时，也会触发 DMA 中断，进而导致错误地调用 HAL_UARTEx_RxEventCallback 函数，造成数据处理提前或逻辑混乱。